操車(chē)設(shè)備是應(yīng)用于煤礦工業(yè)副井作為立井提升中上下人員、提矸、下料、下大件的咽喉部位的操作設(shè)備，其井口、井底的操車(chē)設(shè)備的性能優(yōu)劣備受人們關(guān)注。
隨著時(shí)間的推移，經(jīng)過(guò)一次的改進(jìn)和演變，操車(chē)設(shè)備經(jīng)歷了四個(gè)階段：
繩式操車(chē)設(shè)備、直線電機(jī)操車(chē)設(shè)備、電動(dòng)鏈?zhǔn)讲佘?chē)設(shè)備及銷(xiāo)齒成套操車(chē)設(shè)備。
操車(chē)設(shè)備都一般可分為三大部分：執(zhí)行部分（機(jī)械）、動(dòng)力部分（液壓或電動(dòng)氣動(dòng)）、控制部分（電氣)。

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
不論哪種形式的操車(chē)設(shè)備，其搖臺(tái)、阻車(chē)器、安全門(mén)的機(jī)械結(jié)構(gòu)都大同小異，主要區(qū)別在于推車(chē)機(jī)的結(jié)構(gòu)及設(shè)備動(dòng)力、控制部分。
作為衡量操車(chē)設(shè)備性能優(yōu)劣的標(biāo)志產(chǎn)品，裝罐推車(chē)機(jī)能否進(jìn)罐作業(yè)歷來(lái)被大家看重，這也是一代代煤礦設(shè)計(jì)人員一次次改進(jìn)設(shè)備的重要意圖之一。
濟(jì)寧二號(hào)煤礦使用的電動(dòng)鏈?zhǔn)窖b罐推車(chē)機(jī)由雙層鏈組成，下層圓環(huán)鏈繞頭尾輪閉合作正反運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)上層套筒滑塊鏈作往復(fù)運(yùn)動(dòng)以推動(dòng)礦車(chē)前進(jìn)，而頭尾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)由傳動(dòng)裝置（電機(jī)、減速器、液力偶合器、制動(dòng)器、傳動(dòng)軸）驅(qū)動(dòng)，所以它結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障點(diǎn)多、不利維護(hù)；推車(chē)機(jī)每個(gè)鏈節(jié)的鏈板和滑塊必須靠其兩側(cè)的礦用工字鋼限制才可成為整體，缺少了工字鋼兩側(cè)及上下兩沿的限制、滑塊、套筒鏈板就會(huì)散落，故此推車(chē)機(jī)通過(guò)搖臺(tái)前端、尾部的缺口時(shí)常�？ㄗ　�鉆出，所以無(wú)法進(jìn)罐作業(yè)。
許廠的銷(xiāo)齒推車(chē)機(jī)由傳動(dòng)齒輪直接撥動(dòng)銷(xiāo)車(chē)上的銷(xiāo)軸，而使銷(xiāo)車(chē)作為推桿沿滑道前進(jìn)推車(chē)，傳動(dòng)齒輪直接由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障點(diǎn)少；銷(xiāo)車(chē)由四個(gè)輪、車(chē)架組成，每節(jié)自成一整體，節(jié)與節(jié)之間銷(xiāo)子連接，其整體性、直線性好，即使在無(wú)滑道的平地上前進(jìn)幾米也不會(huì)散架或改變前進(jìn)方向，所以其進(jìn)罐性能很強(qiáng)，過(guò)溝、爬坎也不會(huì)發(fā)生故障。
兩礦的安全門(mén)形式也有所不同。濟(jì)寧二號(hào)煤礦安全門(mén)是斜桿滑動(dòng)式，安全門(mén)需要打開(kāi)時(shí)，油缸動(dòng)作，使門(mén)懸掛梁傾斜，門(mén)扇受重力作用沿斜桿滑動(dòng)打開(kāi)。由于門(mén)扇是無(wú)動(dòng)力自由滑動(dòng)，所以其滑動(dòng)先慢后快，用時(shí)長(zhǎng)且到位時(shí)有反彈，停位不準(zhǔn)確。而且一個(gè)罐籠的進(jìn)、出車(chē)側(cè)的兩個(gè)門(mén)扇分別由不同的油缸控制，所以也是難以同步，常常因操作人員看不清出車(chē)側(cè)門(mén)的開(kāi)閉情況而發(fā)生礦車(chē)撞壞安全門(mén)的事故。
而許廠礦用的則是鏈?zhǔn)桨踩�門(mén)，門(mén)扇是在鏈條的帶動(dòng)下作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而帶動(dòng)鏈條的鏈輪由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，所以其開(kāi)門(mén)速度穩(wěn)定而可調(diào)，到位后閉鎖且無(wú)反彈，而且一個(gè)罐籠兩端的兩個(gè)門(mén)扇皆由一個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)（傳動(dòng)軸傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)），所以開(kāi)閉絕對(duì)同步。
另外由于許廠礦的推車(chē)機(jī)與搖臺(tái)、阻車(chē)器、安全門(mén)一起共同由一臺(tái)集中液壓站提供動(dòng)力，故比濟(jì)寧二號(hào)井煤礦減少6臺(tái)電機(jī)電機(jī)、2臺(tái)配電柜及48件到位控制元件，機(jī)械、動(dòng)力、電氣各方面都減化了許多，對(duì)安裝、維護(hù)、使用都十分省利。
功能和作用
各種操車(chē)設(shè)備要完成的功能大體相同，而完成的效果卻差別很大。
實(shí)現(xiàn)裝罐作業(yè)
由于結(jié)構(gòu)所限，鏈?zhǔn)酵栖?chē)機(jī)的鏈板在礦用工字鋼上下兩沿的限制下，最大爬坡角度只能在±6°以下；又由于鏈板、滑塊不是固定連接，在通過(guò)搖臺(tái)尾部、頭部缺口（最大可達(dá)157mm）時(shí)，兩頭尖尖的滑塊有時(shí)會(huì)鉆出、卡住，所以濟(jì)寧二號(hào)煤礦的鏈?zhǔn)酵栖?chē)機(jī)雖原設(shè)計(jì)也能進(jìn) ，但礦方無(wú)法忍受其經(jīng)常性的故障，只允許推車(chē)機(jī)上搖臺(tái)，而不進(jìn)罐，這樣每次裝罐（尤其是裝一輛車(chē)）都需人工輔助或加木杜頂車(chē)，即不準(zhǔn)確也不安全。
銷(xiāo)齒推車(chē)機(jī)的銷(xiāo)車(chē)由于整體性好，搖臺(tái)上、罐籠內(nèi)的槽鋼滑道皆取滑了上沿成角鋼型，推車(chē)機(jī)的爬坡、角度可達(dá)10°；由于銷(xiāo)車(chē)間連接銷(xiāo)的相互牽制，銷(xiāo)車(chē)的任何一組小輪即使經(jīng)過(guò)搖臺(tái)尾部、頭部的空隙時(shí)也不會(huì)下沉或卡��；所以許廠礦銷(xiāo)齒推車(chē)機(jī)進(jìn)推車(chē)性能極穩(wěn)定，幾年來(lái)從未發(fā)生別卡，掉道等故障。
為解決井口、井底同側(cè)進(jìn)出車(chē)罐內(nèi)礦車(chē)置換過(guò)程中的定位問(wèn)題，濟(jì)寧二號(hào)煤礦在出車(chē)側(cè)設(shè)置了結(jié)構(gòu)與鏈?zhǔn)酵栖?chē)機(jī)相似的電動(dòng)鏈?zhǔn)叫豆拮枥�器。即罐籠到位后，搖臺(tái)落下、安全門(mén)打開(kāi)，阻拉器先前進(jìn)至頂住卸罐礦車(chē)的合適位置，推車(chē)機(jī)才前進(jìn)推車(chē)，裝罐穩(wěn)定后，阻拉器后退將需要出的礦車(chē)?yán)�走，推�?chē)機(jī)后退，搖臺(tái)抬起、安全門(mén)關(guān)閉，走鉤提升。
同樣是井口井底同側(cè)進(jìn)出車(chē)，許廠礦采用的是與銷(xiāo)齒推車(chē)機(jī)聯(lián)動(dòng)開(kāi)閉的罐內(nèi)阻車(chē)器直接對(duì)裝罐礦車(chē)定位，由于省去一套設(shè)備，不僅定位準(zhǔn)確、可靠，而且一個(gè)裝車(chē)循環(huán)比濟(jì)寧二煤礦井少用八秒鐘，這每鉤的八秒鐘對(duì)每天忙碌的副井說(shuō)是何等重要！
實(shí)現(xiàn)卸罐作業(yè)
當(dāng)罐籠外側(cè)無(wú)礦車(chē)或需上人時(shí)，就發(fā)布將礦車(chē)卸出。
許廠煤礦的銷(xiāo)齒推車(chē)機(jī)進(jìn)罐性能穩(wěn)定，最前端一節(jié)上的備用推爪不可進(jìn)罐直接將礦長(zhǎng)卸出，即有利于觀察又不會(huì)發(fā)生故障。
實(shí)現(xiàn)配車(chē)、調(diào)車(chē)作業(yè)
兩輛礦車(chē)被裝入罐籠后，即需要將后阻車(chē)器后的兩輛礦車(chē)調(diào)配至前阻車(chē)器以備下一鉤裝罐，同時(shí)還需后阻車(chē)器后的整列礦長(zhǎng)前進(jìn)以填充剛調(diào)走的兩輛礦車(chē)空隙。
此項(xiàng)作業(yè)在濟(jì)寧二號(hào)煤礦原設(shè)計(jì)是靠列車(chē)推車(chē)機(jī)來(lái)完成的，由于其自動(dòng)開(kāi)停常出現(xiàn)故障，故安裝調(diào)試后使用到三個(gè)月即被停用，現(xiàn)在礦方設(shè)置了兩臺(tái)調(diào)度絞車(chē)來(lái)完成配車(chē)、調(diào)車(chē)任務(wù)，這就需要專(zhuān)人負(fù)責(zé)開(kāi)車(chē)、掛鉤、摘鉤。
而許廠礦使用的銷(xiāo)齒推車(chē)機(jī)除具有推礦車(chē)進(jìn)罐的推爪外，后面的銷(xiāo)車(chē)還裝有配車(chē)爪（與后阻車(chē)器聯(lián)動(dòng)開(kāi)閉）、調(diào)車(chē)爪，省去了一臺(tái)調(diào)車(chē)設(shè)備，而達(dá)到的效卻很好，省人、省時(shí)、高效、安全、無(wú)故障。
上下人員
上下人員時(shí)，操車(chē)設(shè)備中只需要搖臺(tái)、安全門(mén)動(dòng)作，濟(jì)寧二號(hào)煤礦，許廠煤礦的不同之處在于安全門(mén)有所差。
濟(jì)寧二號(hào)煤礦的安全門(mén)由于是靠斜度滑行到位的，所以慢而沖擊大，而且還不符合《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定的“罐籠不到位，安全門(mén)不能打開(kāi)”的條款。另外由于安全門(mén)有反彈，常常需人為再拉一下門(mén)有了關(guān)門(mén)信號(hào)后，才能發(fā)出打點(diǎn)、開(kāi)車(chē)信號(hào)。
許廠礦的鏈?zhǔn)桨踩�門(mén)靠動(dòng)力開(kāi)閉，克服了濟(jì)寧二號(hào)安全門(mén)的慢、沖擊大、有反彈的缺點(diǎn)，而且嚴(yán)格達(dá)到了“不能人為打開(kāi)”的規(guī)定。但在事故狀態(tài)下，即使安全門(mén)馬達(dá)壞了，仍可由把鉤工摘除鏈條、門(mén)扇間的連接銷(xiāo)，保證人員事故狀態(tài)下的自由出入罐。
下長(zhǎng)材料
象上下人員一樣，下長(zhǎng)料進(jìn)也只需動(dòng)作搖臺(tái)、安全門(mén)，不同的是下10米以上的長(zhǎng)料時(shí)，安全門(mén)的懸掛梁需打開(kāi)或拆除，否則長(zhǎng)料受馬頭門(mén)高度的限制無(wú)法拉出。
許廠礦下長(zhǎng)料時(shí)，只需將兩個(gè)罐籠的門(mén)扇都開(kāi)至一側(cè)，拆掉懸掛梁中間的銷(xiāo)子，梁即從中間分為兩截，下料罐那一側(cè)的梁即可水平旋開(kāi)，長(zhǎng)料即可自由拉出。
而濟(jì)寧二號(hào)煤礦需將兩個(gè)罐門(mén)的所有橫梁、門(mén)扇、油缸連接件都拆除后才可下長(zhǎng)料，頻繁拆裝即費(fèi)時(shí)，又損壞安全門(mén)。
下液壓支架等大件
在配代化礦井中，往往需要下放液壓架（10噸-20噸不等）、電機(jī)車(chē)、大型電機(jī)等大設(shè)備，此工作不能以普通裝罐作業(yè)對(duì)之。因?yàn)樗鼈冎亓看�，上下時(shí)罐籠時(shí)鋼絲繩的伸縮加大很多，需要推車(chē)機(jī)徐徐前進(jìn)，以應(yīng)付各種非正常情況的發(fā)生。
在濟(jì)寧二號(hào)煤礦，由于推車(chē)機(jī)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，速度不可調(diào)，所以推車(chē)機(jī)推大件時(shí)只好開(kāi)開(kāi)停停，又由于推車(chē)機(jī)不能進(jìn)罐，只好人工輔助或推爪前加木杠頂車(chē)，即慢又不安全，裝大件的平板車(chē)一旦掉道，就更難恢復(fù)了。
在許廠礦，驅(qū)動(dòng)推車(chē)機(jī)的液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速由集中液壓站的節(jié)流閥控制，推車(chē)機(jī)速度可在0～1.5米/秒間隨意調(diào)整，并且可將裝大件的平板車(chē)準(zhǔn)確推至需要位置，即省時(shí)又安全。
總結(jié)
總上所述，銷(xiāo)齒操車(chē)設(shè)備與鏈?zhǔn)讲佘?chē)設(shè)備相比，投資省、運(yùn)營(yíng)費(fèi)用低、性能優(yōu)、工期短，尤其是后兩條，其好處是無(wú)法用金錢(qián)來(lái)衡量的，隨著時(shí)間的推移，后者必將被前者替代。