行星齒輪減速機說明書
行星齒輪減速機
行星齒輪減速機|行星齒輪減速機廠家
行星齒輪減速機又稱為行星減速機,伺服減速機。
行星齒輪減速機以其體積小,傳動效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點,而被廣泛應(yīng)用于伺服電機、步進(jìn)電機、直流電機等傳動系統(tǒng)中。
作用
行星齒輪減速機作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。
結(jié)構(gòu)
行星齒輪減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,內(nèi)齒圈。
行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3/4/5/6/8/10,減速機級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速。
相對其他減速機,行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點。
因為這些特點,行星減速機多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機和伺服電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。行星減速機額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān),減速機越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。
精密行星減速機因搭配伺服電機所以背隙等級(弧分)相當(dāng)重要,不同背隙等級價格差異相當(dāng)大,行星減速機可做多齒箱連結(jié)最高減速比達(dá)100000。
運行參數(shù)
減速機齒輪傳動圓周速度不超過10米/秒。
輸入軸轉(zhuǎn)速不高于1500轉(zhuǎn)/分。
減速機工作環(huán)境溫度-40℃-+45℃。
減速機可用于正、反兩向運轉(zhuǎn)。
選型要點
行星齒輪減速機是匹配伺服電機的最主要的減速機種類,在選擇行星齒輪減速器時,首先要確定減速機減速比,如果標(biāo)準(zhǔn)減速機沒有您需要的減速比,請您選擇接近的或者向本公司定制減速機。
確定減速比后,請將你選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比,得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機的額定輸出扭矩,同時還要考濾其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需要最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請選擇體積最小的減速機,體積小的減速機成本相對低一些。
接下來還要考慮行星齒輪減速器的回程間隙。回程間隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機的壽命。
級數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護(hù)較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.
回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.
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產(chǎn)品標(biāo)簽:行星齒輪減速機|
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